1928: Hubert Frijns start zijn eigen zaak als ijzersmid in Heugem, een klein dorp vlakbij Maastricht.

1954: De ijzersmid uit Heugem was intussen uitgegroeid tot een echt staalbouwbedrijf. Het bedrijf verhuist naar Valkenburg aan de Geul en krijgt de nieuwe naam Staalbouw Frijns.

1992: De derde generatie van Frijns betrekt de nieuwe bedrijfshallen en kantoren in Valkenburg.

1996: Staalbouw Frijns wordt Frijns Industrial Group bestaande uit Staalbouw Frijns BV, Frijns Belgium Bvba, Frijns Industrial GmbH en Frijns Venray BV.

2001: In Valkenburg wordt de business unit Frijns Projects opgericht en in Maastricht wordt de productie-unit Frijns Plaatligger Producties opgezet. Samen met Frijns Steel Construction in Valkenburg en Frijns Metaalwerken in Venray restulteert dit in 4 business units.

2009:De Frijns Industrial Group start met een productiefaciliteit in het Midden Oosten: Frijns Structural Steel Middle East produceert staal voor de petrochemische en procesindustrie inclusief alle benodigde engineering, productie, conservering, assemblage en constructie.